該設(shè)備機(jī)架設(shè)計(jì)為橫式結(jié)構(gòu),采用一體焊接機(jī)架從而保證整體機(jī)架結(jié)構(gòu),具有剛性好、穩(wěn)定、經(jīng)久耐用,并且保證了控制行走精度。橫式結(jié)構(gòu)為龍門架行走短邊方向,采用高精度同步帶傳動(dòng)。
配備2把自動(dòng)焊槍,采用直送焊槍,直送焊槍具有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、出釘速度快等優(yōu)點(diǎn)。
系統(tǒng)是由送振動(dòng)盤選釘器+氣動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)+自動(dòng)焊槍+送釘管組成,這個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)釘子自動(dòng)輸送與焊接,送釘可靠性高,能自動(dòng)檢測釘子的有無,提高系統(tǒng)的效率以及可靠性,設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單合理、穩(wěn)定可靠。
控制系統(tǒng)采用新的觸摸試示教一體的數(shù)控系統(tǒng),控制器為進(jìn)口新一代專用多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng),基于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的系統(tǒng),穩(wěn)定可靠,功能強(qiáng)大,人機(jī)界面為可移動(dòng)式全真彩色手持盒,便于操作師傅現(xiàn)場使用過程中的調(diào)機(jī),編程等操作。
焊機(jī)是我們自主研發(fā)的雙電容組儲能焊機(jī),具有數(shù)字化通訊功能,內(nèi)部兩組電容,一組工作,另一組儲能,效率高一倍,壽命長一倍,充電時(shí)間幾乎可以忽略,同時(shí)可以與控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊,根據(jù)控制系統(tǒng)可同時(shí)控制3把(或多把)自動(dòng)焊槍電壓的調(diào)整和焊接。
直送槍小臺面栽樁機(jī),適應(yīng)材料廣泛:可焊接冷板、不銹鋼、鋁板、鍍鋅板等多種材料。 特別適用于小工件的批量型生產(chǎn)。
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